薄型擺線針輪減速機(jī)-加茂精工企業(yè)-RV減速機(jī)

psr系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
鋼性
固定輸入軸，擺線針輪減速機(jī)，在輸出軸加上扭矩，薄型擺線針輪減速機(jī)，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，rv減速機(jī)，作出折線圖。
彈性系數(shù)=b/a
型號(hào) 速度比 動(dòng)作損失 彈性系數(shù)
決定型號(hào)
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時(shí)瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
psr系列 -14
交叉滾子軸承計(jì)算
很大負(fù)載力矩載的計(jì)算
很大徑向負(fù)載
很大軸向負(fù)載
請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 mmax≤mc 是否成立 徑向負(fù)載 軸向負(fù)載
容許的負(fù)載請參照下表。
型號(hào) 減速比 偏量 允許力矩負(fù)載 允許徑向負(fù)載 允許軸向負(fù)載
允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：lr lc=0 軸向負(fù)載：ls=0）
psr系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動(dòng)工具 探查機(jī)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 手臂型機(jī)器人
人形機(jī)器人 行走輔助裝置
看護(hù)類機(jī)械 與tcg系列的組合裝置
psr系列 -5-
式樣 型號(hào) 外形圖
差動(dòng)減速機(jī)
型號(hào)
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉(zhuǎn)速
很高輸入轉(zhuǎn)速
背隙
推薦電機(jī)容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示
電機(jī)選擇型號(hào)
薄型擺線針輪減速機(jī)-加茂精工企業(yè)-rv減速機(jī)由加茂傳動(dòng)科技（南京）有限公司提供。加茂傳動(dòng)科技（南京）有限公司有實(shí)力，信譽(yù)好，在江蘇 南京 的減速機(jī)、變速機(jī)等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。公司精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善*理念將促進(jìn)加茂和您攜手步入*，共創(chuàng)美好未來！同時(shí)本公司還是從事旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動(dòng)分度器，氣動(dòng)分割器的廠家，歡迎來電咨詢。