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碼垛機(jī)器人參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式,不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點不同,對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍,工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備,參數(shù)眾多,挑選工業(yè)機(jī)器人時應(yīng)該注意以下五大技術(shù)參數(shù)。
1.載荷能力指設(shè)備能夠承載的重量。這個參數(shù)決定了機(jī)器人能夠處理的工件的重量。機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時,機(jī)器人腕部所能承受的負(fù)載量。工作載荷不但取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且與機(jī)器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。
2.工作半徑指設(shè)備能夠覆蓋的工作空間范圍。它由機(jī)械手臂的長度和關(guān)節(jié)的運動范圍決定,決定了其可以運作的工件的位置和范圍。工作半徑范圍的大小不但與機(jī)器人各連桿的尺寸有關(guān),而且與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。
3.工作度指設(shè)備重復(fù)運動到同一個位置的精度。它反映了機(jī)器人的定位精度和穩(wěn)定性,這對于需要運作的應(yīng)用很重要。
4.運動速度指設(shè)備在運動過程中的速度。運動速度決定了機(jī)器人的工作效率和生產(chǎn)能力,快速的運動速度可以提高生產(chǎn)效率。
5.控制精度指設(shè)備控制系統(tǒng)的精度,包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等??刂凭葘τ谛枰獪?zhǔn)確控制的應(yīng)用很重要
山東科為致力于推動機(jī)器人技術(shù)的和進(jìn)步,山東科為公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,客戶群體多樣化,有較強的市場競爭力。
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