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同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50周交流電網供電而轉動.異步電機是定子送入交流電,產生旋轉磁場,而轉子受感應而產生磁場,松下plc,這樣兩磁場作用,使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動.其中轉子比定子旋轉磁場慢,有個轉差,松下伺服代理,不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機,其轉子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步,始稱同步電機.異步電機簡單,成本低.易于安裝,使用和維護.所以受到廣泛使用.缺點效率低,功率因數(shù)低對電網不利.而同步電機是容性負載,可改善電網功率因數(shù).多用工礦大型沒備.
同步電機大多用在大型發(fā)電機的場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機可以通過勵磁靈活調節(jié)輸入側的電壓和電流相位,即功率因數(shù);異步電機的功率因數(shù)不可調,一般在0.75-0.85之間,因此在一些大的工廠,異步電機應用較多時,可附加一臺同步電機做調相機用,用來調節(jié)工廠與電網接口處的功率因數(shù)。
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,松下,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(t1-s1、t2-s2曲線)以及合成轉矩特性(t-s曲線)
負載的轉動慣量
轉動慣量反映出物體轉動狀態(tài)下的慣性:轉動慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉動慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉動慣量決定著電機的加減速時間。
轉動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,加減速時會產生震蕩,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當*只有在改善低速爬行時有利,因此,松下伺服,機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應盡量減小慣量。衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,電機的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和電機慣量相匹配才行。
負載慣量計算公式:
式中:
j1---轉動慣量
m---負載質量(檢測物體 載物臺)
---滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據:
假設:
滾珠絲桿轉動慣量:
聯(lián)軸節(jié)的轉動慣量:
則總的負載慣量:
選擇電機時要考慮慣量匹配:
即負載慣量不大于轉子轉動慣量的5倍。
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