低溫直流伺服驅動器應用-華瑞高和科技公司-伺服驅動器應用

elmo工業(yè)級驅動器概述
1) elmo的simpliq數(shù)字伺服驅動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5v-750vdc，電流從1a-100a，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。
2) 驅動器內整合了elmo特有的simpliq運動控制核心技術，伺服驅動器應用，該技術使驅動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協(xié)議。
3) 所有的伺服驅動器都有一個數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。
4) 醉終帶來了更高的動力，交流伺服驅動器應用，更*并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。
kollmorgen科爾摩根akd伺服驅動器供應型號
120/240 vac
1?/3? (85-265 vac)
連續(xù)電流(arms) 峰值電流(arms) 驅動器連續(xù)輸出功率(watts)
akd-x00306 3 9 1100
akd-x00606 6 18 2000
akd-x01206 12 30 4000
akd-x02406 24 48 8000
480 vac
3? (187-528 vac)
連續(xù)電流(arm） 峰值電流(arms) 驅動器連續(xù)輸出功率(watts)
akd-x00307 3 9 2000
akd-x00607 6 18 4000
akd-x01207 12 30 8000
akd-x02407 24 48 16000
伺服驅動器控制交流永磁伺服電機
隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在*、要求的伺服驅動領域成了現(xiàn)代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時，可分別工作在電流（轉矩）、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（pm*）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速，即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數(shù)學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統(tǒng)是基于測量電機的兩相電流反饋（ia、ib）和電機位置。將測得的相電流（ia、ib）結合位置信息，經(jīng)坐標變化（從a，b，c坐標系轉換到轉子d，q坐標系），得到id、iq分量，分別進入各自得電流調節(jié)器。電流調節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標變化（從d，q坐標系轉換到a，低溫伺服驅動器應用，b，c坐標系），得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令，經(jīng)過反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機運行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調節(jié)器，得到下*的參考指令。在電流環(huán)中，d，q軸的轉矩電流分量（iq）是速度控制調節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。
從a，b，c坐標系轉換到d，低溫直流伺服驅動器應用，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現(xiàn)；從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現(xiàn)的。
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