西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器及其工作原理

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器及其工作原理
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī)，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。
電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的h橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的pid控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶(hù)可以通過(guò)響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
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