機器人視覺分揀-視覺分揀-蘇州久頌智能(查看)

視覺檢測是計算機學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今，視覺分揀，已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、cmos和ccd攝像機、dsp、fpga、arm等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，機器視覺分揀，大大動了機器視覺的發(fā)展。簡而言之，機器視覺解決方案就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。
機器視覺之顏色檢測視覺檢測硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機，機器人視覺分揀，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的的兩個參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。一，什么是顏色?
顏色是通過眼、腦和我們的生活經(jīng)驗所產(chǎn)生的一種對光的視覺效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯姷降墓饩€，是由波長范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，視覺快速分揀，對色彩的辨認是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺*的感覺。
顏色具有三個特性，即色相、飽和度和明亮度。
簡單講就是光線照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺。通過色相(hue)、飽和度(saturation)和明亮度(value)來表示，即我們常說的hsv。
當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，rgb三原色也是另外一種表示方法。但是對人類直觀感受的方式是hsv。
ccd視覺檢測設(shè)備的優(yōu)越性：
1、非接觸測量，無需每人*盯住機器運行，降低成本費也有利于對安全性的把控，針對觀測者與被觀測者都不容易造成一切損害，進而提升操作系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性。
2、有著較寬的光譜儀沒有響應(yīng)范疇，比如應(yīng)用現(xiàn)金支付的工業(yè)相機，能夠見到人眼見看不到的紅外線測量，拓展了人的眼睛的視覺范疇。
3、好長時間穩(wěn)定性工作上，針對檢測工作人員而言，要作到?jīng)]有1個不正確是1個不太可能的念頭，全人類無法好長時間對同一個目標開展觀查，而機器視覺則能夠好長時間地作測量、剖析和鑒別任。
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