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《abb工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)*實(shí)戰(zhàn)教程》以工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺(tái)為載體，機(jī)器人*公司，以abb 工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，從工業(yè)機(jī)器人安全、常用維護(hù)工具入手，圍繞工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷、維護(hù)與維修，以及工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)維修這一主要內(nèi)容，用詳細(xì)的操作步驟及圖文對(duì)abb 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修等進(jìn)行講解，并總結(jié)了abb 工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理及控制柜故障診斷技巧，便于讀者掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的常見故障診斷、周期維護(hù)*及維修操作。
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滾動(dòng)接觸按照接觸位置的幾何形狀可分為平面滾動(dòng)接觸、三維滾動(dòng)接觸。其中，平面滾動(dòng)接觸的自由度為1，例如滾柱軸承。三維滾動(dòng)接觸允許圍繞通過接觸點(diǎn)的任意軸旋轉(zhuǎn)所以自由度為3。
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3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行，對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無誤后，再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后，進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)。空載試驗(yàn)應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范的技術(shù)要求;3)滿負(fù)荷聯(lián)動(dòng)調(diào)試(試驗(yàn)):所有設(shè)施(加工、供電等)的設(shè)備及空載試驗(yàn)完畢后，機(jī)器人生產(chǎn)廠家必須進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行生產(chǎn)性試驗(yàn)。
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