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焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人
焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，上海焊接機(jī)器人*，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：
弧焊機(jī)器人采用的氣體保護(hù)焊方法
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(mag、mig、tig)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，上海焊接機(jī)器人廠家，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。
現(xiàn)在焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大，而焊接機(jī)器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機(jī)器人廠家以管道自動焊接機(jī)器人為例為大家介紹一個故障排除案例。
管道自動焊接機(jī)器人在自動運(yùn)行過程中出現(xiàn)停機(jī)并報警：srvo-046ovc異常。操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復(fù)位，但此次無法復(fù)位。根據(jù)報警判斷主要報警應(yīng)該為srvo-046ovc異常（g∶2a∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱訖C(jī)抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機(jī)在運(yùn)行時電流過大導(dǎo)致報警，存在過載現(xiàn)象。根據(jù)故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。但管道自動焊接機(jī)器人在運(yùn)行一段時間后仍然出現(xiàn)該報警，分析可能是伺服電動機(jī)故障，淄博上海焊接機(jī)器人，拆下伺服電動機(jī)在不加負(fù)載的情況下試運(yùn)行，無報警，但在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)伺服電動機(jī)軸出現(xiàn)擺動，上海焊接機(jī)器人廠家，至此判斷該工位減速器出現(xiàn)故障，拆下減速器發(fā)現(xiàn)減速器卡死，更換減速機(jī)后管道自動焊接機(jī)器人正常。
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