日弘忠信(圖)-松下plc控制伺服電機-松下伺服電機
伺服控制中的原點回歸是什么意思?
在進行伺服定位操作之*般都需要*行原點回歸,否則伺服電機可能會不運行,說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么,為什么要進行原點回歸?
1、原點回歸的必要性
所謂定位,就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的。打個比方,我們現(xiàn)在在路上,松下plc控制伺服電機,我們要往前走 10 米,松下交流伺服電機,相當于我們的位置要往前增加十米,這個十米就是一個位置增量。
而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,我們就需要知道它的確切地址,假設(shè)這條街的地址不是門牌號,而是從街的一端開始為 0 米(基準位置)。
這樣就能確定這條街上每個位置的地址,比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置,那么這個 100 米就是一個位置,我們不管在哪一個位置,都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
在定位指令里,就分為增量式的 inc 指令和 abs 指令。
2、增量(inc)方式
以當前停止的位置為起點,移動方向和移動量后進行定位。
伺服電機慣量比的確定!
在進行自動聞油是或手動増益調(diào)整前,必須首*行候量
比的確定,伺服電機的慣量直接關(guān)系到同服電機的定性和
確度
(1)債小,精度越高
(2)慣量越大,穩(wěn)定性高
選擇伺服電機,松下伺服電機,就是選擇精度性和穩(wěn)定性之間玩到平
點。
慣量比星負我貫量和電機橫量之間的比值,在小功幸750w以下,可以20倍配,為5倍匹配。根據(jù)量比,可
以估算出伺服系純的加減速時間是否能滿足設(shè)備工藝要求,
量比和電機功率的選擇和匹配,是由控制求決定的、加吃
時間的大小來確定的
匯公司同服力2器1s6209量確定步張:
設(shè)置慣量比小于10倍,慣慣量比數(shù)h08-15lt;10
使用過伺服電機的人應(yīng)該都有了解在電機運行前都需要對其進行檢查,這樣的話才能確保在操作期間不容易出現(xiàn)意外,那么我們應(yīng)該如何對松下伺服電機在試運行前做檢查呢?
我們主要檢查哪些方面呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的介紹:
1、配線的檢查
1)看它是否正常無誤;(特別是電源輸入,電機輸出)
2)是否有短路,松下伺服電機選型,請檢查地線;
3)連接部是否有松動情況;
2、檢查電源、電壓。是否在額定電壓范圍內(nèi);
3、電機的固定。是否穩(wěn)定
4、切斷機械系統(tǒng)負載
5、解除制動器
6、試運行結(jié)束是請按s鍵,關(guān)閉松下伺服電機。
以上講述的這些就是松下伺服電機在試運行前需要檢查的問題,僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。
日弘忠信(圖)-松下plc控制伺服電機-松下伺服電機由深圳市日弘忠信電器有限公司提供。深圳市日弘忠信電器有限公司是從事“松下伺服電機,sk減速機,禾川伺服電機”的企業(yè),公司秉承“誠信經(jīng)營,用心服務(wù)”的理念,為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢!聯(lián)系人:鄭*。